FOLIO 01 · COMPANY ERA 2018—2026
기억은 완성된 이야기가 아니라
증거가 남긴 불완전한 지도다.
창고 보조 로봇 HARBOR의 시작, 충돌, 중단, 그리고 2026년의 작은 후속 제품까지. 당시 자료와 뒤늦은 회고를 분리한 채 회사가 무엇을 배웠는지 추적합니다.
시제품과 초기 원칙
외부 약속과 현장 충돌
중단 이후의 계승
PROPOSED BUSINESS 26 · COMPANY MEMORY
FOLIO 01 · COMPANY ERA 2018—2026
창고 보조 로봇 HARBOR의 시작, 충돌, 중단, 그리고 2026년의 작은 후속 제품까지. 당시 자료와 뒤늦은 회고를 분리한 채 회사가 무엇을 배웠는지 추적합니다.
시제품과 초기 원칙
외부 약속과 현장 충돌
중단 이후의 계승
FOLIO 02 · LAYERED CHRONOLOGY
제품, 사람, 계약, 기술, 사고, 회사의 언어가 같은 날짜에 서로 다른 압력을 만들었습니다.
FOLIO 03 · COMPANY MEMORY THREAD
EVENT ANCHOR
정지 요청과 로봇 감속 시작 사이에 약 1.4초 차이가 있었다고 기록.
당시 기록현장운영 김하람 · 제어엔지니어 윤서후 · 영업 박민재
확인된 사실실증 확대 일정이 6주 남아 있었고, 계약상 수동 정지 권한 정의가 불명확했다.
편집상 추론센서 추가만으로 기존 자율경로 구조를 유지하는 안. 일정은 빠르지만 현장 책임 주체가 불분명하다는 이유로 폐기.
당시 기록엔지니어링은 “정지권 문제”를, 영업은 “운영 교육 부족”을 주원인으로 회고.
충돌 설명2026년 MORNING-3는 작업자 통제권을 제품 원칙으로 채택하고, HARBOR의 경로 모듈 일부만 계승.
이후 결과FOLIO 04 · ENGINEERING LINEAGE
일반 노드 그래프 대신 도면 개정선, 부품 번호, 폐기 도장, 계승 주석으로 기술의 혈통을 읽습니다.
단일 경로 계획, 작업자 추종, 물류 보조.
계승: 조향 모듈 / 폐기: 광역 자율경로정지권 우선, 저속 구역, 명시적 인계.
계승: 통제 인터페이스 / 충돌: 제품 속도 목표확장 계약 철회와 조직 비용 증가.
중단은 실패 판정이 아니라 계승 범위 재정의로 기록소형 창고 구역용, 설명 가능한 제한 자동화.
HARBOR 계승 코드: 14% · 원칙 계승: 3개FOLIO 05 · WITNESSES & LATER RECOLLECTION
당시 역할, 직접 지식, 2026년 회고, 일치점, 충돌점, 출처 상태를 분리합니다.
당시 제어엔지니어 → 2026 플랫폼 책임자
당시 현장운영 → 2026 안전운영 고문
당시 영업총괄 → 2023 퇴사, 2026 인터뷰
FOLIO 06 · MEMORY THREAD RECONSTRUCTION
정지 요청 후 감속 시작까지 1.4초.
당시 기록수동 정지 권한과 책임 주체 미정의.
확인된 사실안전 변경과 계약 일정이 동시에 압박.
편집상 추론“누가 멈출 수 있는지의 문제였다.”
나중 회고모순은 삭제하지 않고 두 설명을 함께 보존.
충돌 설명작업자 통제 우선 원칙이 후속 제품에 반영.
이후 결과삭제되어 어느 설명도 최종 확정 불가.
누락 증거사실 5 · 추론 2 · 충돌 1 · 누락 1
ARCHIVIST-REVIEW-026외부 약속과 현장 충돌
MEMORY THREAD · HBR-022-0419
정지 요청 이후 감속 시작까지 약 1.4초.
기술팀은 통제권 문제, 영업은 교육 부족을 주원인으로 회고.
관제 영상 20분 구간이 보존되지 않음.